Leve o iogurte e as frutas para o freezer e deixe lá até estarem congelados. Tire-os do freezer e bata no liquidificador até formar um creme homogêneo. Volte com esse creme para o congelador já nas forminhas específicas de picolé e coloque um palito no meio. Leve as forminhas para o freezer ou congelador por 5 horas ou até que os picolés fiquem durinhos. Sirva!